В салоне Инфинити G35 хватает места для комфортного размещения четверых человек, правда могут поместится и пятеро взрослых, но с ущербом для комфорта и удобства. Не зря расположено только два полноценных комфортабельных сиденья, в которых себя чувствуешь очень уютно. Уютно устроившись возле двери, откинув подлокотник наслаждаешься домашним комфортом. Но более привлекательное место находится впереди Infiniti G тридцать пять. Прелесть водительского места ощущается сразу. Относительно небольшой руль обит натуральной кожей. Ступица руля имеет треугольную форму. Кроме того руль имеет электроприводы, что позволяет его довольно легко регулировать по вылету и высоте.  Комфортное водительское сиденье  обшито натуральной кожей. Благодаря небольшим электромоторчикам водительское сиденье может перемещаться в широких диапазонах. В общем для человека любой комплекции будет обеспечена удобная и комфортная посадка.

Салон отделан кремовой кожей в сочетании с палисандровым деревом. Дерево применено для отделки как центральной консоли, так и тоннеля, разделяющего пассажира и водителя. Деревом также отделана часть передней панели и место расположения кнопки для управления электростеклоподъемниками. Рядом с кнопками электростеклоподъёмников расположена клавиша для регулировки зеркал. На стильном щитке расположены измерительные приборы с бело-фиолетовой подсветкой. Благодаря своей контрастности белый цвет используется для выделения более важной информации, а фиолетовый цвет используется в качестве акцента.  Фиолетовый цвет в Японии – цвет королевской семьи. Для запуска двигателя требуется просто нажать кнопку расположенную около панели инструментов, одновременно с этим загораются циферблаты измерительных приборов.

Аудиосистема Hi-Fi фирмы Бош установленная на Инфинити оснащена десятью динамиками среди которых имеются и трехканальные, также имеются и 10-дюймовые динамики для низких частот, в силовых головках которых расположены 24-битные цифровые звуковые процессоры  рабочей частоты 96 кГц с двойной избыточной дискретизацией. В результате звук получается великолепного качества, и всё это великолепие управляется при помощи джойстика. На монитор выводится довольно большое количество нужной информации, также в момент движения задним ходом на нём изображается цветная картинка с камеры заднего обзора. Камера заднего обзора входит в базовую комплектацию для всех поставляемых в Россию автомобилей Infiniti. Камера заменяет обычный звуковой парктроник. Но требует дополнительного ухода. Так как она расположена на заднем спойлере, размещённом на крышке багажника автомобиля,  в нижней его части то в условиях России объектив камеры может быстро потерять прозрачность, поэтому его следует просто почаще протирать от грязи и пыли.